我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類最新產品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。

據高工機器人產業(yè)研究所(GRII)數(shù)據統(tǒng)計，國內有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。

在經濟轉型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下，機器人產業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的1/5，總銷量超過了日本，位居全球第一。預計中國有望在2016年成為全球最大的機器人市場，保有量將超過15萬臺。Nabtesco都計劃投資近50億日元在中國新建工廠，自2016年起投產制造工業(yè)機器人用的核心零部件-RV減速機，計劃每年產量10萬臺，2020年達20萬臺。

這么大的市場需求，目前看與中國企業(yè)幾乎無緣，伴隨著德國總理默克爾的訪華帶來了中國與德國企業(yè)的高度蜜月期，我們期待著中國企業(yè)能夠借助這次難得的機遇早日突破技術瓶頸，贏得市場。

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